相传在远古伏羲王时代,约于公元前4000年至5000年之间,黄河里洛水浮现龙马背负"河图",伏羲氏依“河图”画出八卦,《周易》一书由此而来。过了两千年之后的商朝末期,纣王“九侯”之一的“西伯”文王姬昌发明或完善了六十四卦,并撰写了卦辞。中国易经先天八卦和周易后天八卦从此成立并流传。
姬昌周文王创造六十四卦的因由,是因为他被纣王囚禁在羑(读音yǒu)里(现今河南汤阴境内)的皇家监狱的时候,因无事可做,就每天在脑子里琢磨起来,把八卦交叠为六十四卦。司马迁在《史记》里说:“西伯拘羑里,演《周易》”;西伯“益《易》之八卦为六十四卦”。
文王为什么会被纣王拘禁?这是历史上一个极其有名又极为血腥的故事。纣王以凶残成性著称,听说文王能掐会算,就把文王的儿子杀了,剁成肉浆熬成肉汤,叫人把肉汤送去给文王喝,看他能不能算出那是用他儿子的肉做的。文王知道喝的是自己儿子的肉汤,但为了保命而不敢声张,纣王就以为文王并不像传说中的那么神,就把他放了。
后来文王起兵打败了纣王,灭了商朝,创建了周朝。文王死后,他的儿子姬发继位,便是周武王。武王继承了文王的事业,并为六十四卦配上爻辞。
大约300年后,一代孔子圣人又继周文王和周武王之后,为《周易》校订并加上10篇注解。易经在中国传统文化中的地位很高,既是儒家《五经》的第一经,也是道家的经典,易经的太极图还成了道教的标志。
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